SFというのは、科学的な空想に基づいたフィクションの総称としてつかわれており、
サイエンス・フィクションの略です。
日本では過去には「科学小説」「空想科学小説」「未来科学小説」などの呼称もあり、
この中でも「科学小説」は戦前、「空想科学小説」は戦後の一時期に広く使用されましたが、
1970年代頃以降は「SF（エスエフ）」が普及しました。
20世紀に入って、SFというジャンルが出てきたように感じるが、
皆さんのご存知の「竹取物語」や「浦島太郎」なんかも、「竹取物語」でいえば、月から人が来るし、
「浦島太郎」はタイムスリップしたような描写もあるので、20世紀以前から
SFと呼べる読み物はあったとも言えます。